حسگر جیروسکوپ MEMS با دقت بالا با ثبات بی طرفی 50ug و پهنای باند گسترده 250 هرتز برای اندازه گیری بی وقفه

KSIMU03D یک دستگاه اندازه گیری اینرسی پیشرفته است که برای ناوبری دقیق، کنترل و اندازه گیری دینامیک سلاح ها طراحی شده است. اندازه جمع و جور، مقاومت در برابر اضافه بار بالا و عملکرد استثنایی آن را به انتخابی مناسب در صنعت تبدیل کرده است.

سری محصولات KSIMU03D دارای دستگاه های اینرسی کامل MEMS هستند. منبع تغذیه، ADC، پردازنده و تراشه رابط به طور جداگانه برای عملکرد بهینه تهیه می شوند. کیفیت کلی محصول مطابق با استاندارد رایج است و نتایج قابل اعتماد و سازگار را تضمین می کند.

KSIMU03D از یک ژیروسکوپ سه محوره، یک شتاب سنج سه محوره، یک سنسور دما، یک برد پردازش سیگنال، یک ساختار و نرم افزار لازم تشکیل شده است. این دستگاه برای اندازه گیری نرخ زاویه ای سه محوره، شتاب سه محوره، زاویه گام و چرخش حامل طراحی شده است.

این دستگاه مجهز به پورت سریال RS-422 است که طبق پروتکل ارتباطی قراردادی ارتباط برقرار می کند. علاوه بر این، دستگاه داده های جبران خطا را که شامل جبران دما، جبران زاویه ناهماهنگی نصب، جبران غیرخطی و غیره می شود، خروجی می دهد. داده های ژیروسکوپ، شتاب سنج و زاویه چرخش همگی در خروجی گنجانده شده است.

• محدوده دمای عملیاتی گسترده
• پهنای باند وسیع
• سایز کوچک
• شروع سریع
• دقت بالا
• قابلیت اطمینان بالا و استحکام بالا
• اندازه گیری دقیق در محیط سخت

واحد اینرسی KSIMU03D در شکل 4 نشان داده شده است

شکل 4 ظاهر IMU

KSIMU03D با سه سوراخ Φ4.4 و سه پیچ M4 (واشر فنری و واشر تخت) نصب می شود. هنگامی که کانکتور نصب می شود، دوشاخه باید با سوکت قفل شود و کابل باید ثابت شود. توصیه می شود که صافی و عمودی سطح نصب نسبت به صفحه پایه بیش از 0.02 میلی متر، بیش از 0.04 میلی متر و بیش از 0.8 میکرومتر از زبری سطح نباشد.

اصل قانون دست راست 1

MEMS IMU شامل سه سیستم مختصات فضایی محوری به نام‌های X، Y و Z است. محور X به جهت رابط اتصال الکتریکی، محور Y به سمت چپ IMU و محور Z به سطح بالایی IMU اشاره می‌کند، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است.

شکل 1 مختصات فضایی IMU

نصب IMU باید با محور سیستم مختصات مطابقت داشته باشد، در غیر این صورت داده های سرعت زاویه ای اندازه گیری شده دقیق نیستند. با پیروی از "اصل 1 قانون دست راست"، می توانید به سرعت محور سیستم مختصات را تعیین و تعیین کنید. دست راست خود را دراز کنید و به ترتیب انگشت شست، اشاره و انگشت میانی خود را باز کنید. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است، انگشت شست در جهت محور X، انگشت اشاره در جهت محور Y و انگشت وسط در جهت محور z اشاره می کند.

شکل 2 اصل 1 قانون دست راست

اصل قانون دست راست 2

ژیروسکوپ سه درجه آزادی در IMU سرعت های زاویه ای را در سه جهت اندازه گیری می کند. با پیروی از "اصل قانون دست راست 2"، جهت سرعت زاویه ای چرخش محور را می توان به سرعت تعیین کرد. دست راست را دراز کنید و شست را باز کنید. جهت شست جهت محوری و جهت چهار انگشت دیگر جهت چرخش محوری انگشت شست است که در شکل 3 نشان داده شده است.

شکل 3 اصل 2 قانون دست راست

تعریف هدینگ Angle، Pitch Angle و Rolling Angle

تعریف زاویه گام: با در نظر گرفتن محور X به عنوان محور چرخش، در خلاف جهت عقربه‌های ساعت مثبت، افقی صفر و محدوده [90-º، 90º] است.

تعریف زاویه رول: با در نظر گرفتن محور Y به عنوان محور چرخش، در خلاف جهت عقربه های ساعت مثبت، افقی صفر و محدوده [-180º، 180º] است.

تعریف زاویه دوره: با در نظر گرفتن محور Z به عنوان محور چرخش، در خلاف جهت عقربه های ساعت مثبت، شمال صفر، و محدوده [-180º، 180º] است.

مدل کانکتور الکتریکی KSIMU03D J30JE-15ZKN-J و مدل کانکتور مربوطه J30J-15TJ است. توزیع ویژه تماس در جدول زیر نشان داده شده است.

پروتکل ارتباطی

رابط ارتباطی RS422 است، با 8 بیت داده، 1 بیت شروع، 1 بیت استاپ و بدون تأیید. بایت بالا اول و بایت کم آخرین است. نرخ باود پیش‌فرض هنگام روشن شدن، 460800 و فرکانس به‌روزرسانی داده‌ها 500 هرتز است.

دستور Setup

1 آماده سازی راه اندازی

خروجی را متوقف کنید

*0RM=D (ورود)

خروجی را شروع کنید

*0RM=U (ورود)

2 نرخ باود را تنظیم کنید

*BAUD=1 (Enter) نرخ باود را روی 115200 تنظیم کنید

*BAUD=2 (Enter) نرخ باود را روی 230400 تنظیم کنید

*BAUD=3 (Enter) نرخ باود را روی 460800 تنظیم کنید

*BAUD=4 (Enter) نرخ باود را روی 921600 تنظیم کنید

3 فرکانس خروجی را تنظیم کنید

*FREQ=1 (Enter) فرکانس خروجی را روی 100 هرتز تنظیم کنید

*FREQ=2 (Enter) فرکانس خروجی را روی 125 هرتز تنظیم کنید

*FREQ=3 (Enter) فرکانس خروجی را روی 250 هرتز تنظیم کنید

*FREQ=4 (Enter) فرکانس خروجی را روی 500 هرتز تنظیم کنید

الکترونیک خودرو به سیستم‌های الکترونیکی اطلاق می‌شود که در وسایل نقلیه برای افزایش عملکرد و عملکرد آنها استفاده می‌شود. این سیستم‌ها شامل واحدهای کنترل الکترونیکی (ECU)، حسگرها، محرک‌ها و دستگاه‌های ارتباطی هستند که با هم کار می‌کنند تا جنبه‌های مختلف عملکرد خودرو را تنظیم کنند.

سیستم های هدایت و کنترل هواپیما برای عملکرد ایمن هواپیما بسیار مهم هستند. این سیستم ها از فناوری های پیشرفته ای مانند GPS، خلبان خودکار و سیستم های مدیریت پرواز برای کمک به خلبانان در جهت یابی، حفظ ارتفاع و سرعت هوا و فرود ایمن استفاده می کنند.

سیستم مرجع نگرش جزء کلیدی هدایت و کنترل هواپیما است. اطلاعات دقیقی در مورد جهت گیری هواپیما در فضا ارائه می دهد که برای حفظ پرواز پایدار و ناوبری دقیق ضروری است.

تثبیت پلت فرم در کاربردهای مختلفی از جمله دوربین ها، تلسکوپ ها و سیستم های راداری استفاده می شود. این شامل استفاده از حسگرها، موتورها و سیستم های کنترلی برای ثابت نگه داشتن پلت فرم و جهت گیری در جهت مورد نظر، حتی در صورت وجود اختلالات خارجی است.

سیستم های تثبیت کننده ربات و آنتن برای ثابت نگه داشتن این دستگاه ها و جهت گیری صحیح استفاده می شود. آنها از سنسورهای پیشرفته و الگوریتم‌های کنترلی برای شناسایی و جبران نیروها و اختلالات خارجی استفاده می‌کنند و عملکرد دقیق و قابل اعتمادی را تضمین می‌کنند.

سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی ما برای ارائه حسگر حرکتی دقیق در کاربردهای مختلف طراحی شده است. خدمات و پشتیبانی فنی محصول ما برای اطمینان از اینکه می توانید حسگر ژیروسکوپ ما را به طور موثر در پروژه های خود ادغام و استفاده کنید اختصاص داده شده است.

پشتیبانی فنی:

• مستندات آنلاین جامع: به مشخصات دقیق محصول، راهنماهای ادغام و مقالات مشکل دسترسی داشته باشید تا به شما در مورد هرگونه سؤال فنی در مورد سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی ما کمک کنند.

خدمات:

• پشتیبانی ایمیل: با تیم پشتیبانی اختصاصی ما تماس بگیرید تا در مورد هر گونه مشکل فنی که ممکن است با آن مواجه شوید، کمک شخصی کنید.

ما متعهد به ارائه پشتیبانی لازم برای استفاده از سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی خود در حداکثر پتانسیل خود هستیم.

بسته بندی محصول:

سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی به طور ایمن در یک کیسه ضد الکتریسیته ساکن بسته بندی شده است تا از هرگونه تخلیه الکترواستاتیکی در حین جابجایی جلوگیری کند. سپس کیسه در داخل یک فوم سفارشی قرار می گیرد که حسگر را به خوبی در جای خود نگه می دارد و از حداکثر محافظت در برابر شوک های فیزیکی و ارتعاشات اطمینان حاصل می کند. این فوم در یک جعبه مقوایی محکم قرار گرفته است که با اطلاعات محصول و دستورالعمل‌های کار بسته شده و برچسب گذاری شده است. بسته بندی به گونه ای طراحی شده است که جمع و جور باشد و در عین حال بهترین محافظت ممکن را از لوازم الکترونیکی حساس داخل آن ارائه دهد.

حمل و نقل:

هنگامی که سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی بسته بندی شد، برای حمل و نقل آماده است. محصول بسته بندی شده در یک جعبه مقوایی ثانویه و بزرگتر با مواد بالشتک اضافی قرار می گیرد تا هر فضای خالی را پر کند و حرکت را در طول حمل و نقل به حداقل برساند. برچسب‌های شکننده روی جعبه بیرونی اعمال می‌شوند تا به پیک‌ها هشدار دهند که محتویات نیاز به جابجایی دقیق دارند. سپس بسته با نوار بسته بندی سنگین مهر و موم شده و با استفاده از یک سرویس حمل و نقل قابل اطمینان که شماره ردیابی را ارائه می دهد، ارسال می شود. مشتریان اطلاعات ردیابی خود را از طریق ایمیل برای نظارت بر سفر بسته خود تا زمان تحویل دریافت خواهند کرد.