Name: واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو
Brand: Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd.
SKU: KSIMU16495
Price: 431.00 USD
Availability: InStock

خونه > محصولات > حسگر ژایروسکوپ الکترونیک >

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو

vehicle navigation inertial measurement unit

high precision inertial measurement unit

15MHz inertial measurement unit

Place of Origin:

China (Mainland)

نام تجاری:

Kacise

گواهی:

certificate of explosion-proof, CE

Model Number:

KSIMU16495

با ما تماس بگیرید

درخواست نقل قول

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو

جزئیات محصول

ولتاژ:

3.0 ~ 3.6 V

اتلاف نیرو:

1.5 وات

ریپل:

100 میلی ولت

محدوده:

± 400 ~ 450 درجه در ثانیه

پایداری سوگیری صفر:

0.8 درجه در ساعت

پیاده روی تصادفی:

0.06 درجه /√h

تکرارپذیری سوگیری صفر:

0.1 ~ 0.2 درجه در ثانیه

تکرارپذیری فاکتور مقیاس:

0.1٪

پهنای باند:

0.1% FS

یک SPI:

15 مگاهرتز

اندازه:

44×47×14 میلی متر

وزن:

50 گرم

MTBF:

20000 ساعت

ساعات کار مداوم:

120 ساعت

دمای عملیاتی:

-40 تا 75 درجه سانتیگراد

دمای ذخیره سازی:

-45 تا 85 درجه

لرزش:

10 تا 2000 هرتز، 3 گرم

تأثیر:

30 گرم، 11 میلی‌ثانیه

اضافه بار:

1000 گرم

برجسته کردن:

vehicle navigation inertial measurement unit

high precision inertial measurement unit

15MHz inertial measurement unit

شرایط پرداخت و حمل و نقل

Minimum Order Quantity

1pcs

Packaging Details

each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available

Delivery Time

5-8 working days

شرایط پرداخت

T/T، وسترن یونیون، مانی گرام

Supply Ability

1000 Pieces per Week

محصولات مرتبط

ژیروسکوپ ژیروسکوپ قابل تنظیم پویا قابل تنظیم Kacise با وزن سبک و اندازه کوچک با دقت بالا برای هوافضا با شوک ≥50 گرم

بهترین قیمت رو بدست بیار

ژیروسکوپ پویا تنظیم شده با دقت بالا KTG-50 با دامنه دینامیکی گسترده و وزن ≤250 گرم برای ناوبری اینرسی

بهترین قیمت رو بدست بیار

سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی با دقت بالا راه اندازی سریع برای حفاری گمانه

بهترین قیمت رو بدست بیار

مقاومت در برابر شاک 5000g MEMS جیروسکوپ با رابط RS422 و قدرت DC5V برای برنامه های کاربردی با عملکرد بالا

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

توضیحات محصول:

واحد اندازه گیری اینرسی KSIMU16495 یک تجهیزات اندازه گیری اینرسی خانگی با عملکرد بالا، اندازه کوچک و مقاومت در برابر اضافه بار بالا است. پایداری بایاس صفر ژیروسکوپ 0.5 درجه در ساعت (Allan)، شتاب سنج پایداری بایاس صفر 10 میکروگرم (Allan). می توان از آن برای ناوبری دقیق، کنترل و اندازه گیری دینامیک سلاح ها استفاده کرد. این سری از محصولات از دستگاه های اینرسی MEMS با دقت بالا، با قابلیت اطمینان بالا و استحکام بالا استفاده می کنند و می توانند اطلاعات سرعت زاویه ای و شتاب حامل متحرک را در محیط های سخت اندازه گیری کنند.

واحد اندازه گیری اینرسی KSIMU16495 با ژیروسکوپ داخلی سه محوره و شتاب سنج سه محوره برای اندازه گیری نرخ زاویه ای سه محوره و شتاب سه محوره حامل استفاده می شود. از طریق پورت سریال با توجه به پروتکل ارتباطی کنوانسیون جبران خطای خروجی (شامل جبران دما، عدم تراز نصب جبران زاویه، جبران غیرخطی، و غیره) ژیروسکوپ، داده های شتاب سنج و سنسور مغناطیسی سه محوره داخلی، سنسور فشار.

ویژگی ها:

ناوبری اینرسی MEMS با دقت بالا
پشتیبانی از هم ترازی سریع پویا
پهنای باند بالا، نرخ به روز رسانی داده بالا
1 کانال SPI
اندازه کوچک، وزن سبک
محکم و قابل اعتماد
سازگاری کامل با سیستم اندازه گیری اینرسی 10 درجه آزادی خارجی

پارامترهای فنی:

پپارامتر		شرایط تست	MIN	تایپ کنید	حداکثر	Uints
پارامتر منبع تغذیه
ولتاژ			3.0	3.3	3.6	V
اتلاف نیرو					1.5	دبلیو
ریپل		PP			100	mV
پعملکرد محصول
ژیروسکوپ	محدوده		± 400	± 450		درجه/ثانیه
	پایداری سوگیری صفر	آلن		0.8		درجه / ساعت
	پیاده روی تصادفی			0.06		درجه /√h
	تکرارپذیری سوگیری صفر	-40 درجه سانتی گراد ≤ TA ≤ +85 درجه سانتی گراد		0.1	0.2	درجه/ثانیه
	تکرارپذیری فاکتور مقیاس	-40 درجه سانتی گراد ≤ TA ≤ +85 درجه سانتی گراد		0.1	1	%
	غیر خطی بودن ضریب مقیاس	FS=450 º/s		0.1	0.2	%FS
	پهنای باند				400	هرتز
شتاب سنج	محدوده			± 10		g
	پایداری سوگیری صفر	آلن		0.01		میلی گرم
	پیاده روی تصادفی			0.02	0.02	m/s/√h
	تکرارپذیری سوگیری صفر	-40 درجه سانتی گراد ≤ TA ≤ +85 درجه سانتی گراد		± 2		میلی گرم
	تکرارپذیری فاکتور مقیاس	-40 درجه سانتی گراد ≤ TA ≤ +85 درجه سانتی گراد		0.5	1	%
	غیر خطی بودن ضریب مقیاس			0.1		%FS
	پهنای باند				200	هرتز
مغناطیس سنج	محدوده اندازه گیری دینامیک		2.5±			گاوس
	قطعنامه			120		uGauss
	تراکم نویز			50		uGauss
	پهنای باند			200		هرتز
فشارسنج	محدوده فشار		450		1100	mbar
	قطعنامه			0.1		mbar
	دقت اندازه گیری مطلق			1.5		mbar
رابط ارتباطی	یک SPI	نرخ باود			15	مگاهرتز
ویژگی های ساختاری	اندازه		44×47×14	میلی متر	اندازه
ویژگی های ساختاری	وزن		50	g	وزن
قابلیت اطمینان	MTBF			20000		ساعت
قابلیت اطمینان	ساعات کار مداوم			120		ساعت
محیط زیست
دمای عملیاتی			-40		75	℃
دمای نگهداری			-45		85	℃
ارتعاش			10 تا 2000 هرتز، 3 گرم
تاثیر			30 گرم، 11 میلی‌ثانیه
اضافه بار		(نیم سینوس 0.5 میلی ثانیه)	1000 گرم

ابعاد:

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو 0

تعریف سیستم مختصات:

سیستم مختصات ژیروسکوپ و شتاب سنج مطابق شکل زیر تعریف شده است که جهت فلش مثبت است.

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو 1

خواندن و نوشتن داده ها:

KSIMU16495 یک سیستم حسگر خودکار است که در صورت وجود منبع تغذیه فعال به طور خودکار فعال می شود. پس از تکمیل فرآیند اولیه سازی، نمونه برداری، پردازش و بارگذاری داده های سنسور کالیبره شده در رجیستر خروجی را آغاز می کند که از طریق پورت SPI قابل دسترسی است. پورت SPI معمولا به پورت سازگار پردازنده تعبیه شده متصل می شود، نمودار اتصال در شکل زیر نشان داده شده است. چهار سیگنال SPI از انتقال داده های سریال همزمان پشتیبانی می کنند. در پیکربندی پیش‌فرض کارخانه، پین DIO2 یک سیگنال آماده داده را ارائه می‌کند. هنگامی که داده های جدید در رجیستر داده های خروجی در دسترس است، پین در سطح بالایی قرار می گیرد.

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو 2

تنظیمات SPI پردازنده میزبان معمولی:

تنظیمات پردازنده	توضیح دهید
میزبان	KSIMU16495 به عنوان یک ماشین برده استفاده می شود
SCLK ≤ 15 مگاهرتز	حداکثر نرخ ساعت سریال
حالت SPI 3	CPOL = 1 (قطب)، CPHA = 1 (موقعیت فاز)
حالت اولویت MSB	سفارش دهید
حالت 16 بیتی	Shift ثبات/طول داده

ارتباطات SPI:

اگر دستور قبلی یک درخواست خواندن باشد، پورت SPI از ارتباط دوطرفه پشتیبانی می‌کند و پردازنده خارجی می‌تواند در حین خواندن DOUT به DIN بنویسد، همانطور که در زیر نشان داده شده است.

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو 3

زمان بندی خواندن و نوشتن SPI

خواندن داده های حسگر

KSIMU16495 به طور خودکار صفحه 0 را برای دسترسی به ثبت داده ها شروع و فعال می کند. پس از دسترسی به هر صفحه دیگر، 0x00 باید در رجیستر PAGE_ID (DIN = 0x8000) نوشته شود تا صفحه 0 برای دسترسی بعدی به داده ها آماده شود. یک عملیات خواندن رجیستر به دو چرخه SPI 16 بیتی نیاز دارد. در چرخه اول، تابع تخصیص بیت در شکل 1 برای درخواست خواندن محتویات یک ثبات استفاده می شود. در چرخه دوم، محتویات رجیستر از طریق DOUT خروجی می شود. رقم اول دستور DIN 0 و به دنبال آن آدرس بالا یا پایین رجیستر است. 8 بیت آخر بیت های بی ربط هستند، اما SPI برای دریافت درخواست به 16 SCLKS کامل نیاز دارد. شکل زیر دو خواندن پی در پی رجیستر را نشان می دهد، ابتدا DIN = 0x1A00، محتویات رجیستر Z_GYRO_OUT را درخواست می کند و سپس DIN = 0x1800، محتویات رجیستر Z_GYRO_LOW را درخواست می کند.

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو 4

نمونه ای از عملیات خواندن SPI

نگاشت حافظه ثبت کاربر (N/A به این معناست که قابل اجرا نیست)

R/W	PAGE_ID	آدرس	پیش فرض	ثبت توضیحات
R/W	0x00	0x00	0x00	هویت صفحه
آر	0x00	0x0E	N/A	دما
آر	0x00	0x10	N/A	خروجی ژیروسکوپ محور X، بایت کم
آر	0x00	0x12	N/A	خروجی ژیروسکوپ محور X، بایت بالا
آر	0x00	0x14	N/A	خروجی ژیروسکوپ محور Y، بایت کم
آر	0x00	0x16	N/A	خروجی ژیروسکوپ محور Y، بایت بالا
آر	0x00	0x18	N/A	خروجی ژیروسکوپ محور Z، بایت کم
آر	0x00	0x1A	N/A	خروجی ژیروسکوپ محور Z، بایت بالا
آر	0x00	0x1C	N/A	خروجی شتاب سنج محور X، بایت کم
آر	0x00	0x1E	N/A	خروجی شتاب سنج محور X، بایت بالا
آر	0x00	0x20	N/A	خروجی شتاب سنج محور Y، بایت کم
آر	0x00	0x22	N/A	خروجی شتاب سنج محور Y، بایت بالا
آر	0x00	0x24	N/A	خروجی شتاب سنج محور Z، بایت کم
آر	0x00	0x26	N/A	خروجی شتاب سنج محور Z، بایت بالا
آر	0x00	0x28	N/A	محور X مغناطیسی، بایت بالا
آر	0x00	0x2A	N/A	مغناطیسی محور Y، بایت بالا
آر	0x00	0x2C	N/A	مغناطیسی محور Z، بایت بالا
آر	0x00	0x2E	N/A	خروجی فشار هوا، بایت کم
آر	0x00	0x30	N/A	خروجی فشار هوا، بایت کم
R/W	0x03	0x00	0x00	هویت صفحه
R/W	0x03	0x06	0x000D	کنترل، پین های ورودی/خروجی، تعریف عملکرد
R/W	0x03	0x08	0x00X0	کنترل، پین های ورودی/خروجی، جهانی
R/W	0x04	0x00	0x00	هویت صفحه
آر	0x04	0x20	/	شماره سریال

فرمول تبدیل

دمای فعلی = 25+ TEMP OUT*0.00565

	X_GYRO_OUT	X_GYRO_LOW
نمونه ژیروسکوپ محور X	1LSB=0.02°/S	وزن MSB 0.01°/S است و وزن بیت های بعدی نصف بیت های قبلی است.
نمونه ژیروسکوپ محور X	0.02*X_GYRO_OUT	0.01MSB+0.005.......

ژیروسکوپ محور Z به روشی مشابه ژیروسکوپ محور X محاسبه می شود.

	X_ACCL_OUT	X_ACCL_LOW
مثال شتاب سنج محور X	1LSB=0.8mg	وزن MSB 0.4 میلی گرم است و وزن هر بیت بعدی نصف بیت قبلی است.
مثال شتاب سنج محور X	0.8*X_ACCL_OUT	0.4MSB+0.2.......

شتاب سنج محور Z به روشی مشابه شتاب سنج محور X محاسبه می شود.

	X_MAGN_OUT
مغناطیس سنج محور X	1LSB=0.1mGauss
مغناطیس سنج محور X	0.1*X_MAGN_OUT

مغناطیس سنج محور Z به روشی مشابه مغناطیس سنج محور X محاسبه می شود

	BAROM_OUT	BAROM_LOW
مثال بارومتریک	1LSB=40ubar	وزن MSB 20ubar است و وزن هر بیت بعدی نصف بیت قبلی است.
مثال بارومتریک	40*BAROM_OUT	20MSB+10......

توجه: ژیروسکوپ، شتاب سنج، مغناطیس سنج به ترتیب به 16 بیت زیاد و 16 بیت کم تقسیم می شوند تا نتیجه نهایی را اضافه کنید.

رابط الکتریکی:

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو 5

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو 6

شماره پین	نام	نوع	توصیف کنید
10،11،12	VDD	قدرت
13،14،15	GND	زمین قدرت
7	DIO1	ورودی/خروجی	ورودی/خروجی جهانی، قابل تنظیم
9	DIO2	ورودی/خروجی
1	DIO3	ورودی/خروجی
2	DIO4	ورودی/خروجی
3	SPI-CLK	ورودی	حالت SPI master/slave قابل تنظیم است. حالت پیش فرض Slave است
4	SPI-MISO	خروجی
5	SPI-MOSI	ورودی
6	SPI-CS	ورودی
8	RST	ورودی	مرمت
23	VDDRTC	منبع تغذیه	/
16 تا 21،24	NC	پین یدکی	رزرو سازنده

برچسب ها：

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با دقت بالا با ولتاژ 3.0 ~ 3.6V و SPI 15MHz برای ناوبری خودرو

vehicle navigation inertial measurement unit

high precision inertial measurement unit

15MHz inertial measurement unit

vehicle navigation inertial measurement unit

high precision inertial measurement unit

15MHz inertial measurement unit

ژیروسکوپ ژیروسکوپ قابل تنظیم پویا قابل تنظیم Kacise با وزن سبک و اندازه کوچک با دقت بالا برای هوافضا با شوک ≥50 گرم

ژیروسکوپ پویا تنظیم شده با دقت بالا KTG-50 با دامنه دینامیکی گسترده و وزن ≤250 گرم برای ناوبری اینرسی

سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی با دقت بالا راه اندازی سریع برای حفاری گمانه

مقاومت در برابر شاک 5000g MEMS جیروسکوپ با رابط RS422 و قدرت DC5V برای برنامه های کاربردی با عملکرد بالا

ماژول حسگر ژایروسکوپ,حسگر ژایروسکوپ mems,سنسور ژایروسکوپ سه محوری

vehicle navigation inertial measurement unit,high precision inertial measurement unit,15MHz inertial measurement unit

3 axis gyroscope sensor