حسگر ژایرو با دقت بالا با دقت 2.0 درجه جهت گیری و دقت 1 درجه رول / پچ و 0.1% ماژول AHRS غیر خطی

KSMIT3 یک سیستم سرفصل و مرجع نگرش پیشرفته است که به عنوان یک ماژول مستقل کاملاً کاربردی ارائه می شود. طراحی آن بر اساس تعداد محدودی از قطعات سخت افزاری است که ادغام آن را در هر سیستمی آسان می کند.

این سیستم نوآورانه دارای پروتکل ارتباطی کاملاً مستند و استاندارد صنعتی است که امکان سفارشی‌سازی پیام‌های داده را از نظر فرکانس، فرمت خروجی و داده فراهم می‌کند. سیگنال به طور کامل بر روی برد پردازش می شود، که فقط از مقدار کمی از منابع روی هاست استفاده می کند. این ویژگی KSMIT3 را برای استفاده در محیط های عملیاتی ساده MCU ایده آل می کند.

KSMIT3 دارای دقت بالا در شرایط دینامیکی با دقت چرخش و پیچش 1 درجه RMS و همچنین دقت انحراف 2 درجه RMS است. خروجی آن بسیار پایدار است و برای استفاده در کنترل و تثبیت هر شی یا ناوبری مانند هواپیماهای بدون سرنشین عالی است.

• عملکرد کامل AHRS در ماژول های 12.1 x 12.1 میلی متر
• دقت Flip/PITch (پویا) 1.0 درجه
• دقت سرفصل 2.0 درجه
• نیازهای بسیار کم برای پردازنده اصلی
• رابط یکپارچه برای کل چرخه عمر محصول
• توان کم (45 مگاوات در 3.0 ولت)
• سازگار با PCB PLCC28 (12.1 x 12.1 x 2.6 میلی متر)

KSMIT3 از یک سیستم مختصات سمت راست استفاده می کند و قاب حسگر پیش فرض همانطور که در شکل 13 نشان داده شده است، تعریف شده است. برخی از خروجی های داده رایج با سیستم مختصات مرجع خروجی خود در شکل 1 فهرست شده اند.

شکل 1 سنسور پیش فرض سیستم مختصات ثابت برای ماژول KSMIT3

نرخ باود 115200bps، 230400bps و 460800bps است. داده bIT 8، توقف bit 1، بدون چک bIT. بایت های بالا اول و بایت های کم در آخر می آیند. فرکانس به روز رسانی داده ها f=100Hz. نرخ باود پیش فرض 230400bps است.

هنگام روشن شدن، محصول به طور پیش فرض حالت "خروجی پیوسته" را دارد و برای تنظیم پارامترها، ابتدا باید دستور "stop output" ارسال شود. توجه: پس از استفاده از دستور زیر، کاربر باید روشن و راه اندازی مجدد شود تا به طور خودکار به حالت انتقال پیوسته سوئیچ شود.

1. خروجی را متوقف کنید

توقف خروجی به این معنی است که حالت پیش‌فرض «خروجی پیوسته» در جریان برق را به حالت «تنظیم پارامتر» تغییر دهید.

ارسال به: * PA space GS01 space STOP بازگشت کالسکه

پاسخ:

* PA space GS01 space STOP space 0 کالسکه برگشت ناموفق بود

* PA space GS01 space STOP space 1 کالسکه برگشت موفقیت آمیز

2. سناریوهای کاری را تنظیم کنید

محصول باید پارامترهای فیلتر را با توجه به سناریوهای مختلف برنامه تغییر دهد. سناریوهای کاری شامل ماشین سواری، داخل (میز چرخان) کشتی، بال ثابت، و روتور، با سناریوی پیش‌فرض داخل هواپیما برای روشن شدن است.

تعویض صحنه به این معناست که «صحنه ماشین» پیش‌فرض هنگام روشن شدن به صحنه واقعی تغییر می‌کند.

ارسال: * PA space GS01 space SCENES space 1 کالسکه برگشت

پاسخ:

* فضای PA GS01 فضا SCENES فضا 1 فضا 0 کالسکه بازگشت ناموفق بود

* فضای PA GS01 فضا SCENES فضا 1 فضا 1 کالسکه بازگشت موفقیت آمیز

توجه: نویسه‌های خط‌دار عبارتند از: ۱- ماشین سوار، ۲- داخل ساختمان، ۳- کشتی سوار، ۴- بال ثابت و ۵- روتور اختیاری.

3. نرخ Baud را تنظیم کنید

نرخ باود پیش‌فرض برای روشن کردن 230400bps است که با ارسال دستورات می‌توان آن را تغییر داد.

ارسال: * PA space GS01 space BAUD space 1 کالسکه برگشت

پاسخ:

* فضای PA GS01 فضای BAUD فضای 1 فضا 0 کالسکه برگشت ناموفق بود

* فضای PA GS01 فضای BAUD فضای 1 فضا 1 کالسکه بازگشت موفقیت آمیز

توجه: محتوای نویسه های خط کشیده شده 1-115200bps، 2-230400bps و 3-460800bps است که اختیاری هستند.

4. تنظیمات کارخانه را بازیابی کنید

بازیابی تنظیمات کارخانه شامل تنظیم صحنه کار، فرمت فریم، نرخ باود، انحراف مغناطیسی و کالیبراسیون میدان مغناطیسی روی مقادیر پیش‌فرض است.

ارسال: * PA space GS01 space RESET بازگشت کالسکه

پاسخ:

* PA space GS01 space RESET space 0 carriage return Failed

* فضای PA GS01 فضای بازنشانی فضای 1 کالسکه بازگشت موفقیت آمیز

5. تنظیم زاویه انحراف مغناطیسی

انحراف مغناطیسی پیش‌فرض 0 است، با شمال شرق مغناطیسی مثبت و غرب مغناطیسی منفی.

ارسال: * PA space GS01 space MDEC space+/- XX.XX بازگشت کالسکه

پاسخ:

* فضای PA GS01 فضای MDEC فضای 0 کالسکه بازگشت ناموفق بود

* فضای PA GS01 فضای MDEC فضای 1 کالسکه بازگشت موفقیت آمیز

توجه: اگر زاویه انحراف مغناطیسی -2.5 درجه باشد، رشته زیر خطی -02.50 است. اگر زاویه انحراف مغناطیسی 1.5+ درجه باشد، رشته زیر خطی 01.50+ است.

6. کالیبراسیون میدان مغناطیسی

در عملکرد سنسورهای مغناطیسی، IT اجتناب ناپذیر است که تحت تأثیر تداخل میدان های الکترومغناطیسی اطراف قرار گیرد، که می تواند منجر به درجات مختلفی از انحراف و تغییر شکل قدرت میدان مغناطیسی محور XYZ اندازه گیری شده توسط سنسور مغناطیسی شود. کالیبراسیون میدان مغناطیسی برای جبران تداخل مغناطیسی نرم و سخت از طریق یادگیری الگوریتم محیط میدان مغناطیسی اطراف است. بنابراین اکیداً توصیه می کنیم که کالیبراسیون میدان مغناطیسی پس از هر نصب و پس از تغییر در محیط میدان مغناطیسی انجام شود.

هنگام انجام کالیبراسیون میدان مغناطیسی، مواد مزاحم اطراف باید بدون تغییر باقی بمانند (یعنی با محصول بچرخند) در طول فرآیند چرخش محصول و موقعیت نسبی محصول. کالیبراسیون به اپراتور نیاز دارد که هیچ تلفن همراه، کارت مغناطیسی، کلید، یا دستگاه فلزی یا برقی که بتواند بر میدان الکترومغناطیسی بدن او تأثیر بگذارد، نداشته باشد.

توجه: فقط در محدوده تداخل محدود، عملیات کالیبراسیون میدان مغناطیسی می تواند اثر جبرانی داشته باشد. محدوده سنسور مغناطیسی تقریباً بین مثبت و منفی 1 گاوس است که تقریباً دو برابر میدان ژئومغناطیسی در نیمکره شمالی است. اگر مقدار تداخل میدان مغناطیسی از مثبت یا منفی 0.5 گاوس تجاوز کند، مغناطیس سنج ممکن است به حالت اشباع برسد، که مانع اثر جبران می شود. هنگامی که کالیبراسیون ناموفق است، IT نشان می دهد که مشکل رخ داده است.

کالیبراسیون دو بعدی

توجه: هنگامی که محصول نمی تواند به صورت سه بعدی بچرخد، می توان از کالیبراسیون دو بعدی استفاده کرد. IT توصیه می شود که زاویه شیب واقعی محصول کمتر از 5 درجه باشد. کالیبراسیون دو بعدی را می توان از طریق رابط یا پورت سریال با صدور دستورات تکمیل کرد.

1. شروع کالیبراسیون: قبل از کالیبراسیون کاربر، ارسال کنید

ارسال: * PA space GS01 space MCAL space START بازگشت کالسکه

پاسخ:

* فضای PA GS01 فضای MCAL فضای شروع 0 کالسکه برگشت ناموفق بود

* فضای PA GS01 فضای MCAL فضای شروع 1 کالسکه بازگشت موفقیت آمیز

2. توقف کالیبراسیون: چرخش افقی را برای بیش از 2 دور شروع کنید و پس از تکمیل ارسال کنید

ارسال: * PA space GS01 space MCAL space END بازگشت کالسکه

پاسخ:

* فضای PA GS01 فضای MCAL فضای 0 کالسکه برگشت ناموفق بود

* PA space GS01 space MCAL 1 space X: x.xx space Y: y.yy کالسکه بازگشت موفقیت آمیز

توجه: نتایج کالیبراسیون برگشتی 0.90-1 نشان دهنده نتایج کالیبراسیون خوب است، در حالی که> 1.1 یا <0.9 نشان دهنده نتایج کالیبراسیون ضعیف است.

3. ذخیره نتایج کالیبراسیون: پس از کالیبراسیون کاربر، بر اساس نتایج کالیبراسیون تصمیم بگیرید که ذخیره کنید یا خیر.

ارسال: * PA space GS01 space MCAL space SAVE بازگشت کالسکه

پاسخ:

* فضای PA GS01 فضای MCAL فضای ذخیره 0 کالسکه بازگشت ناموفق بود

* فضای PA GS01 فضای MCAL صرفه جویی در فضا 1 کالسکه بازگشت موفقیت آمیز

4. پاک کردن نتایج کالیبراسیون: پس از کالیبراسیون، کاربر تصمیم می گیرد بر اساس نتایج کالیبراسیون پاک شود یا خیر.

ارسال: * PA space GS01 space MCAL space CLEAR بازگشت کالسکه

پاسخ:

* فضای PA GS01 فضای MCAL فضای خالی 0 کالسکه برگشت ناموفق بود

* فضای PA GS01 فضای MCAL فضای خالی 1 کالسکه بازگشت موفقیت آمیز

• وسایل نقلیه هوایی مینیاتوری
• پهپادهای تحویلی
• پهپادهای ویدئویی
• پهپادهای کشاورزی
• ماشین آلات
• Satcom در حال حرکت (SotM)
• ماشین آلات ساختمانی
• نظارت بر کشتی
• رباتیک
• کشاورزی خودمختار
• اتوماسیون انبار
• بازوهای رباتیک
• برنامه های کاربردی دیگر
• دستگاه های دستی
• ناوبری عابر پیاده
• VR/AR و HMD
• کمک ناوبری

به پشتیبانی فنی و خدمات ما برای سنسور ژیروسکوپ خوش آمدید. تیم اختصاصی ما اینجا هستند تا به شما در مورد هر گونه مسائل فنی یا سوالاتی که ممکن است در مورد استفاده، نصب یا نگهداری سنسور ژیروسکوپ خود داشته باشید، کمک کنند. ما متعهد به ارائه بهترین پشتیبانی ممکن برای اطمینان از عملکرد بهینه محصول شما هستیم.

پشتیبانی ما شامل مستندات دقیق محصول، سؤالات متداول (سؤالات متداول) و راهنماهای مشکل است که برای کمک به شما در حل سریع مشکلات رایج طراحی شده است. برای نگرانی های پیچیده تر یا خاص، تیم پشتیبانی فنی ما آماده ارائه کمک های شخصی است.

اگر به کمک بیشتری نیاز دارید، لطفاً به بخش "تماس با ما" در وب سایت ما مراجعه کنید (اطلاعات تماس طبق درخواست حذف می شود) جایی که می توانید منابع و کانال های پشتیبانی اضافی را برای تماس با تیم پشتیبانی فنی حرفه ای ما پیدا کنید.

از اینکه سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی ما را انتخاب کردید سپاسگزاریم. ما مشتاقانه منتظر خدمت شما و تضمین موفقیت پروژه های شما هستیم

سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی به دقت در یک کیسه ضد الکتریسیته ساکن بسته بندی شده است تا از محافظت در برابر تخلیه الکترواستاتیک (ESD) اطمینان حاصل شود. سپس حسگر به طور ایمن در یک قالب فوم با چگالی بالا که به صورت سفارشی مناسب است، محصور می‌شود، که جذب ضربه عالی را در طول حمل و نقل فراهم می‌کند. این فوم در یک جعبه مقوایی بادوام قرار می گیرد که از سنسور در برابر عوامل محیطی و آسیب احتمالی در حین حمل و نقل محافظت می کند.

نمای بیرونی جعبه دارای برچسب‌هایی واضح با نام محصول، دستورالعمل‌های حمل و نقل و بارکد برای ردیابی آسان است. همه بسته‌های ما با نوار چسب‌های غیرقابل دستکاری مهر و موم شده‌اند و یک لایه امنیتی اضافی را ارائه می‌دهند.

برای حمل و نقل، سنسور ژیروسکوپ الکترونیکی از طریق یک سرویس پیک قابل اعتماد برای اطمینان از تحویل به موقع و ایمن ارسال می شود. ما برای ارزش کامل محصول بیمه می کنیم که آرامش خاطر و محافظت از سرمایه گذاری شما را ارائه می دهد. اطلاعات ردیابی به محض ارسال بسته ارائه می شود و امکان نظارت بر زمان واقعی محموله را تا رسیدن به مقصد فراهم می کند.